Produktionslinje för mjuka grindventiler

1. Operatören placerar pallen full med ventilhusarbetsstycken i lastningspositionsspåret 1 och lastningspositionsspåret 2 för positionering, och placerar det tomma brickan i lastningspositionsspåret 1 och urlastningspositionsspåret 2 för positionering.

2. Kameran på robot 1 skannar arbetsstycket på pallen i matningspositioneringsspåret 1 för att positionera arbetsstycket exakt, och arbetsstycket 1 kläms fast och placeras i positioneringsfixturen på buffertbordet 1.
Samtidigt griper den tag i det bearbetade arbetsstycket 3 (roboten 2 har just gripit tag i det från maskinverktyget 2), förflyttar sig till avlastningspositioneringsspåret 1 och placerar det prydligt i pallen efter behov.
Kameran på robot 1 skannar arbetsstycket på paletten i matningspositioneringsspåret 2 för att positionera arbetsstycket exakt, och arbetsstycket 4 kläms fast och placeras i positioneringsfixturen på buffertbordet 2.
Samtidigt griper den tag i det bearbetade arbetsstycket 6 (roboten 3 har just gripit tag i det från maskinverktyget 4), förflyttar sig till avlastningspositioneringsspåret 2 och placerar det prydligt i pallen efter behov.

3. Roboten 2 klämmer fast arbetsstycket 1 från buffertbordet 1 och går till maskinverktyget 1, griper tag i det färdiga arbetsstycket 2 och klämmer fast arbetsstycket 1, går till maskinverktyget 2, griper tag i det färdiga arbetsstycket 3 och klämmer fast arbetsstycket 2, och går till buffertbordet 1. Placera arbetsstycket 3. Roboten 2 slutför cykeln.

4. Roboten 3 griper tag i arbetsstycket 4 från buffertbordet 2 och går till maskinverktyget 3, griper tag i det färdiga arbetsstycket 5 och klämmer fast det 4, går till maskinverktyget 4, griper tag i det färdiga arbetsstycket 6 och klämmer fast det 5, och går till buffertbordet 2. Placera arbetsstycket 6. Robot 3 slutför cykeln.