Produktionslinje för mjuk grindventil

1. Operatören placerar pallen full med ventilkroppsarbetsstycken i lastningspositioneringsspåret 1 och lastpositioneringsspåret 2 för positionering, och placerar den tomma brickan i lastpositioneringsspåret 1 och lossningspositioneringsspåret 2 för positionering.

2. Kameran på roboten 1 skannar arbetsstycket på pallen i matningspositioneringsspåret 1 för att exakt positionera arbetsstycket, och arbetsstycket 1 spänns fast och placeras i positioneringsfixturen på buffertbordet 1.
Samtidigt griper den det bearbetade arbetsstycket 3 (roboten 2 har precis gripit det från verktygsmaskinen 2), förflyttar sig till avlastningspositioneringsspåret 1 och placerar det snyggt i pallen efter behov.
Kameran på roboten 1 skannar arbetsstycket på pallen i matningspositioneringsspåret 2 för att exakt positionera arbetsstycket, och arbetsstycket 4 spänns fast och placeras i positioneringsfixturen på buffertbordet 2.
Samtidigt griper den det bearbetade arbetsstycket 6 (roboten 3 har precis gripit det från verktygsmaskinen 4), förflyttar sig till avlastningspositioneringsspåret 2 och placerar det snyggt i pallen efter behov.

3. Roboten 2 klämmer fast arbetsstycket 1 från buffertbordet 1 och kör till verktygsmaskinen 1, greppar det färdiga arbetsstycket 2 och klämmer fast arbetsstycket 1, kör till verktygsmaskinen 2, griper det färdiga arbetsstycket 3 och klämmer fast arbetsstycket 2 , och kör till buffertbordet 1. Placera arbetsstycket 3. Robot 2 slutför cykeln.

4. Roboten 3 griper arbetsstycket 4 från buffringsbordet 2 och kör till verktygsmaskinen 3, griper det färdiga arbetsstycket 5 och klämmer fast arbetsstycket 4, kör till verktygsmaskinen 4, griper det färdiga arbetsstycket 6 och klämmer fast arbetsstycket 5 , och kör till buffertbordet 2. Placera arbetsstycket 6. Robot 3 slutför cykeln.